《黄庭经》是道教上清派的主要经典，也被内丹家奉为内丹修炼的主要经典。《黄庭经》有《黄庭内景玉经》及《黄庭外景玉经》之分。据道教释义，黄者中央之色，喻“中央”；庭者四方之中，阶前空地，喻“中空”。黄庭之景，意谓道教内修功夫之中空景象。该经为上清派重要经典，全真道功课之一。教内誉为“寿世长生之妙典”。该经以古道经中人身脏腑各有主神之说为本，结合古医经脏腑作用理论，以七言韵文形式，阐述道教内修医理根据，强调固精炼气，提示长生久视要诀。

　　《黄庭经》作者，传说颇多。或谓晋女道士魏华存研审民间草本后所撰，或谓道士口授，魏氏记录而成。《黄庭经》始见于东晋《抱朴子内篇?遐览》和《旧唐书?经籍志》之著录。据今人王明考证：汉魏之际，黄庭思想已渐流行，认为《内景》成书于西晋太康年间，《外景》本《内景》之旨，于东晋咸和年间问世。但也有《外景》成书于晋初，《内景》由此推衍而成之说。

　　近人陈撄宁先生撰《黄庭经讲义》，则言：“两篇文字（指《黄庭内景》与《黄庭外景》），不必出于一手，而精理贯通，体用相备，真知个中消息者，当不复存歧视。”又言：“从来著丹经者，多言男子之事，女丹诀自有别传，而《黄庭经》则历代女真以之得道者，如鲁妙典、崔少玄、薛玄同之流，具见载籍，代不乏人。是尤属丹家之要旨，为玄门之总持矣。”