所谓内丹，乃相对于外丹而言。内丹以人身精气神为“三品上药”，用功法锻炼，经若干变化，凝结而成。此丹之用亦在于延年益寿，以至“长生不死，了道成真”。

　　内丹之学，自汉魏伯阳揭其端，唐钟离权、吕洞宾等弘于后。唐宋以降流衍日繁，蔚为大观。宋张伯端承钟、吕之学，祖述黄老，仿效《参同》，著为《惜真篇》，内丹之学遂大显于世。《四库全书?总目》说：“是专明金丹之要，与魏伯阳《参同契》，道家并推为正宗。”

　　《悟真篇》之重要贡献，在于其对道教丹道修炼理论的发展和创造。《悟真篇》将《老子》“道生一，一生二，二生三，三生万物”的大道生成论，发展表述为“道自虚无生一气，便由一气产阴阳，阴阳再合成三体，三体重生万物昌”修炼模型，特别注重真铅（即先天真一之气）。这一理论鲜明的表现了丹家注重纯阳生生之道的旨趣。同时，采取真铅药物，修成金丹的理论，又是对《阴符经》盗机思想的具体应用。而五行颠倒，三五与一的修炼理论，则直承《周易参同契》。

　　《悟真篇》的先天一气等丹道思想，得到了翁葆光、龙眉子、赵友钦、陈致虚、刘一明等诸多丹家的继承和发扬，又对白玉蟾的丹道理论产生了重要影响。对于悟真篇的丹道修炼理论，后世颇多误解和附会。如以将张伯端于成都所遇异人指为刘海蟾，进而将《悟真篇》是入所谓钟吕丹法一系，实则毫无根据。又如以炼精化气、炼气化神、炼神还虚的修炼理论，来附会和解释《悟真篇》丹法，造成莫大的混淆，《悟真篇》丹法，完全无涉于精气神修炼理论。再如《青华秘文》系伪托张伯端之作，所述丹法，大异于悟真篇，愚者不察，乃用《青华秘文》的修炼理论，作为《悟真篇》的注脚，可谓牵强以极，贻笑大方。